성웅이순신

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이순신 장군의 어머니 변씨는 어느날 밤, 이상한 꿈을 꾸었다. 돌아가신 할아버지가 꿈속에 나타나, “우리 가문에 또 손이 날텐데, 이 손자는 앞으로 나라를 구할 큰 인물이니라. 손자가 태어나거든 이름을 순신이라 짓도록 하여라.”라고 하였다. 아버지 정(貞)이 그 말을 듣고 이상히 여겨 점을 쳐보니 「길하다, 나이 50이 되면 응당 칼을 짚고 명장이 되리라」하는 것이었더니, 과연 어려서부터 범상치 않았고 또한 그 뜻을 품었다. 이순신은 1545년 조선 제12대 왕인 인종(仁宗) 원년 3월 8일(양력 4월 28일) 새벽에 한성부 건천동에서 태어났다. 충무공의 자(字)는 여해(汝諧)이고, 덕수(德水) 이씨 집안의 네형제가운데서 셋째 아들이었다. 이 네형제는 중국의 옛 이야기에 나오는 어진 임금 중에 복희씨, 요임금, 순임금, 우임금의 이름자를 따서 맏아들은 희신(羲臣), 둘째 아들은 요신(堯臣), 그리고 할아버지가 꿈속에서 일러준대로 셋째 아들은 순신(舜臣)이라 이름지었고, 넷째 아들은 우신(禹臣)이라고 불렀다. 충무공이 태어날 무렵에는 나라를 다스리는 벼슬아치들 사이에 당파싸움이 한창이었다.

서로의 흠을 들춰내어 상대편을 몰아내고 세력을 잡으려고들 하였다. 그래서 나라를 위해 일해야할 인물들이 억울하게 죽임을 당하거나 조정에서 쫓겨나는 일이 계속되었다.그것을 사화(士禍)라고 하는데 기묘년에 일어난 기묘사화(己卯士禍)는 권세를 잡으려는 사람들이 조광조와 뜻을 같이하는 사람들에게 역적모의를 했다고 죄를 뒤집어 씌운 것이었다.이순신의 할아버지인 이백록(李百祿)도 이 사건에 관련되었다는 누명을 쓰고 벼슬을 빼앗겼을 뿐만 아니라, 혹독한 고초를 당하다가 세상을 떠나고 말았다.나라가 어지럽고 집안까지도 당파싸움으로 피해를 입자, 이순신의 아버지 이정(李貞)은 책만 읽고 벼슬에는 뜻을 두지 않았다. 그러므로 이순신이 태어날 무렵, 공의 집안은 아주 가난하였고, 어머니 변씨 부인은 삯바느질 같은 것을 부지런히하여 어려운 살림을 꾸려나갔다. 이처럼 가난한 살림을 서울에서 더이상 꾸려나가기가 힘에 겨워지자, 이순신 가족은 어머니 변씨의 친정집이 있는 지금의 충청남도 아산시 염치면 백암리로 이사를 하게 되었다.아산으로 떠나게되자 이순신은 절친한 벗인 유성룡과의 이별을 아쉬워했다. 유성룡은 고향이 안동이었으나 당시 아버지가 서울에서 벼슬을 하게되자 가족이 나뉘어 살고 있었다. 이 다정한 두 벗, 소년대장 이순신과 글방도령 유성룡은 뒷날 임진왜란 때에 우리나라의 방패와 기둥이 되어 나라를 지켰다.아산으로 이사온 이순신은 끝없이 펼쳐진 넓은 들과 높은 산을 마음껏 다니며, 역시 전쟁놀이를 즐겼다. 이사온 지 며칠도 되지않아 마을 소년들의 대장이 되었고, 마을 소년들은 통솔력이 뛰어나고 용감한 대장 이순신을 잘 따랐다.

공이 나이 스무살이 될 즈음, 북쪽 변경에는 오랑캐들이 넘나들며 우리의 백성들을 괴롭히고, 남쪽바닷가 마을에는 왜구의 노략질이 심하였다.

이 사실을 알게 된 충무공은 겨레의 방패가 되어 나라를 구하리라 결심을 하였다.당시 무언의 길이 비록 문인들로부터 업신여김을 받고 있었지만 그것이 나라에 충성하는 길이라 여겼던 것이다.

이러한 뜻에서 공은 28세가 되던 해 8월, 훈련원에서 실시하는 별과시험을 치렀다.

그런데 공은 시험장에서 무술시험 중에 말을 타고 달리다가 불행히도 말에서 떨어져 왼쪽 다리가 절골되었다.
이를 바라보던 모든 사람들이 “저 사람은 죽었구나.”고 놀라고 있을 때, 충무공이 한발로 일어나 곁에 있는 버드나무 껍질을 벗겨 다리를 매고 걸어나와 보던 사람들을 놀라게 하였다.

공이 얼마나 자조·자립 정신이 강했던가를 보여준 일화의 하나이기도 하다.이렇듯, 공의 일대기를 보면 남의 힘에 의존하지 않고 오로지 스스로의 힘으로 해결하는 자조·자립의 정신을 자주 볼 수 있다.

공은 그러한 성품과 신념 때문에 32세가 되어서야 과거에 급제하였고, 45세에 정읍현감, 47세에 전라좌수사의 벼슬에 올랐다 사대부 제도가의 자손들이 30세 안팎에 큰 벼슬에 올랐던 사실과 비교하여 출세가 상당히 늦었음을 알수 있다.

충무공의 죽마고우인 유성룡(柳成龍)은 그의 저서 징비록(懲毖錄)에서 “조정에서 공을 밀어주고 끌어주는 이가 없어 급제한지 10여년이 지나도록 출세하지 못했다.”고 술회하였다.

공은 자기의 출세를 위하여 권문세가의 문을 두드리지 않았던 것이다.
율곡(栗谷)이 유성룡을 통해 공을 만나보기를 청하였고, 유성룡도 만나보라고 권한 사실이 있었으나, 공은 단호히 거절하였다.

율곡과 나는 동성동본이며, 먼 숙질간이 된다. 서로 만나보는 것도 좋겠지만 그가 높은 대신자리에 있는 동안에는 만나지 않겠소.

이 말을 들은 율곡과 유성룡은 공의 인격에 감탄하였다. 공은 일가친척의 힘을 빌어 벼슬길에 오르는 것도 원치않았던 것이다.
후에 공은 나이32세가 되던 1576년 2월에 식년무과(式年武科)의 병과(丙科)에 합격하였다. 그해 12월, 함경도 동구 비보의 권관으로 첫벼슬길에 나갔고, 이듬해 훈련원 봉사가 되었다.

공이 37세 되던 해, 수군생활의 시작이었던 발포만호(鉢浦万戶)로 있을 때, 상관인 수사 성박(水使成박)이 사람을 보내어 객사뜰에 있는 큰 오동나무를 베어오라고 하였다. 그러나 공은 “나라의 물건이니 벨 수 없다.”고 단호히 거절하였다 한다.
이에서도 공의 바르고 옳은 일이면 행하고 그른 일이면 대항하여 싸웠던 정의의 정신을 또한 찾아볼 수 있겠다.

북쪽 변방에서 백성들을 괴롭히던 오랑캐들도, 충무공이 조산보(造山堡) 만호(萬戶)로 전출되어 가, 국경을 지키자 함부로 쳐들어오지 못하였다.

조산보 만호로 부임한 이듬해(1587년, 선조 20년) 8월, 공은 녹둔도(鹿屯島)의 둔전관(屯田官)을 겸하게 되었다.
그의 나이 40세 때의 일이었다.
녹둔도란 함경도 경흥 고을에서 60리 떨어진 곳에 있는 섬으로 우리 말로는 사슴섬이라 부르던 곳이다.

이섬은 두만강이 바다로 흘러들어가는 어귀에 있으며, 조산보에서는 20리나 떨어져 있었다. 녹둔도 둔전관이란 이섬의 농장을 관리하고 개척민을 보호하는 일을 하는 벼슬이었다.

녹둔도 둔전관을 겸하게 공은 지형을 조사하고 북병사(北兵使) 이 일(李鎰)에게 공문을 보냈다.

이 곳 녹둔도는 강 하나를 사이에 두고 오랑캐들이 호시탐탐 쳐들어올 기회를 엿보고 있는 곳인데,지키는 군사의 수가 너무 적으니 군병을 더 보내 주시기 바랍니다.

이러한 내용의 공문을 여러 번 보냈지만 이 일은 공의 청을 들어주지 않았다. 충무공은 하는 수 없이 튼튼한 나무로 진을 세우고 그 곳에 10여명의 군사를 두어 지키게 하는 한편 백성들의 농사일을 도와주었다.
그 해 가을에는 풍년이 들어 백성들이 기뻐하기도 하였지만 하편 불안하기도 하였다. 풍년이 든 것을 알고 곡식을 탐낸 오랑캐들이 쳐들어 올 것이 두려웠기 때문이다.

어느날 섬 사람들이 논밭에 모두 나와 마을은 텅 비어있을 때, 오랑캐들이 몰래 쳐들어왔다. 그 때 마을을 지키던 진지에는 10명의 군사밖에 없었는데 오랑캐들이 엄청난 군사를 몰고 짙은 안개를 이용하여 쳐들어왔던 것이다.
10여명의 군사들은 용감히 싸웠으나 엄청난 수의 오랑캐들을 당해낼 수 없었다. 들에서 추수를 돕고 있다가 뜻밖의 보고를 받은 공은 군사들을 이끌고 오랑캐가 짓밟은 마을 향해 달려왔다. 날쌘 장수들과 함께 오랑캐들을 i아가 사로잡혀 가던 우리 백성 60여명을 구했다. 공은 적과 싸우는 동안 왼편 다리에 화살을 맞았지만 병사들의 사기가 떨어질까봐 화살을 뽑고 용감하게 싸웠던 것이다.

이 녹둔도 싸움에서 충무공의 군사는 크게 승리했지만 10여명의 전사자와 수십 명의 부상자를 내었고, 농민과 부녀자 수십 명이 오랑캐에게 끌려가는 피해를 입기도 하였다.
녹둔도 싸움 소식은 곧 북병사 이 일에게도 알려졌다. 이 일은 수비 군사를 더 보내달라는 공의 청을 거절하였던 것을 은폐하기 위해, 강제로 고을 옥에 가두고 거짓으로 이야기를 꾸며 조정에 올렸다.
조정에서는 이 일의 보고를 받고, 충무공에게 그 책임을 물어 백의종군(白衣從軍)케 하였다. 즉 벼슬에서 i겨나 병졸의 자격으로 나가 공을 세우면 자유의 몸이 될 수 있는 죄명이었다.

충무공은 함경도 순변사(巡邊使) 밑에서 종군을 하여, 그 해 겨울 전공을 세우고 죄명을 벗었다. 공의 마음은 오로지 나라사랑에 바쳤지만, 벼슬도 없이 고향인 아산의 본가로 돌아왔던 것이다.

아무런 국방 준비가 없었던 당시에 충무공은 갖가지 준비를 갖추기에 여념이 없었으며, 조선사상(造船史上) 세계 최초의 철갑 거북선을 창건하여 숫적으로 우세한 왜적함대를 격파하고 큰 공을 세웠다.

거북선을 건조하게 된 동기는 “신(臣)이 일찍이 왜적의 난리가 있을 것을 걱정하여 특별히 거북선을 만들었사온데, 앞에는 용의 머리를 붙여 입으로 대포를 쏘고, 등에는 쇠못을 꼿았으며, 안에서는 밖을 내다볼 수 있고, 비록 적선 수백척 속에라도 뚫고 들어가 대포를 쏘게 하였습니다.” 라고 장계(狀啓)에 나타나 있다.

이 기록만 보더라도 얼마나 용의주도하게 창의력을 발휘했는가를 알 수 있다. 한편으로는 조총을 연구하여 정철총통(正鐵銃筒)을 만들었으며, 사조구(四爪鉤), 장병겸(長柄鎌)등을 만들어 해전에 사용하였다.
우리는 역사를 통하여, 국민의 창의력과 개척정신이 희박했을 때 국운이 기울어지고 급기야는 몰락의 과정을 밟았음을 알 수 있다.

나라가 위태로운 혼돈에 빠졌을 때, 충무공이 이를 극복하고 민족을 수호할 수 있었던 것은 탁월한 창의·창조적 힘을 발휘한데 있다고 할 수 있겠다.

여기에는 많은 고초와 외로움이 따랐던 것도 사실이다. 그러나 이것이 바탕이 되어 국가를 위기에서 구출할 수 있었던 위대한 힘을 낳게 되었고, 청사에 빛나는 불후의 공적을 쌓았던 것이다.

당시 일본은, 이른바 전국시대라는 혼란기를 수습하고 전차 통일의 기운이 무르익어 갈 무렵, 도요또미(風臣秀吉)가 통일의 대업을 성취하고, 그 여세를 몰아 우리나라와 중국대륙에 까지 손을 뻗치려는 계획을 계획을 세우고 있었다.

이같이 왜적이 호시탐탐 침략의 기회를 노리고 있는 위급한 상황에서도 조정에서는 이를 대비한 아무런 대책도 없이, 호히려 당쟁만을 일삼는 한심스러운 상태였다. 더구나 일본의 실정을 알아보기 위해 일본을 다녀온 통신사들이 정반대의 보고를 하자, 조정에서는 안일무사를 바라는 낙관론에 기울고 말았다.

그러나 공은 왜적이 침략해 오리라고 예견하고, 이에 대비하는 만반의 태세를 갖추고 있었다. 임진왜란이 일어나기 직전 일기에서도 볼 수 있듯이 충무공은 영내에 앉아있기만 하지 않고 관하 각 포구를 직접 돌아보면서 무기,를 점검하며 방비에 전념하였다.

거북선을 완성한 것은 4월 12일이며, 임진왜란이 발발한 것은 4월 13일이었다. 공의 전란에 대처하는 피나는 노력으로 바로 경상·전라의 연해안을 철저히 방비하여 수백척의 왜선을 물리칠 수 있었던 것이다.
우리는 여기에서 공의 유비무환의 정신을 또한 깊이 새길 수 있을 것이다.

임진년(1592년) 4월 15일, 공은 경상수군절도사 원균(元均)으로부터 왜선 내습의 급보를 받았다. 이에 부산포가 4월 14일 점령을 당했으며, 왜적은 계속하여 동래(東萊), 양산(梁山)등 내륙지방으로 전진해 오고 있다고 통보가 연이어 들어왔다.

원균은 수영(水營)을 스스로 불사르고 무기를 바다에 던져 버린후, 자기 수군을 해산시켜 버렸다. 그리고 몇명의 부하와 함께 한척의 전선을 몰고 고성(固城)까지 단숨에 200리 길을 도망쳐 버렸다.

이때, 충무공은 불과 24척의 전선을 가지고 있을 뿐이었다. 고성으로 도망친 원균으로부터 오선 500여척의 대함대가 부산포를 거점으로하여 서서히 전라도 앞바다로 침범해 오고 있다는 것이었다. 사실, 왜적들은 내륙지방으로 성큼성큼 진격해 들어가며 노략질을 일삼는 육군을 돕기 위해서 왜수군의 대함대는 전라도 남해를 돌아 서해로 나와서 평양에서 왜육군과 합류하려는 작전을 짜고 있었다.

5월 4일 새벅 2시, 공은 칠흑같은 한밤중에 함대를 이끌고, 경상도에 침구한 왜수군과 싸우기 위해 여수를 향해 출발하였다. 충무공은 겁많고 실전에 경험이 없는 장졸들을 격려하고 조심스럽게 수색하면서 전진하였다.

5월 7일 옥포만에서 적선과 처음 마무친 공은 적을 급습하여 26척의 왜선을 격침, 첫 싸움에서 큰 승리를 거두었다. (옥포해전은 임진왜란중에 우리 군사가 처음으로 승리한 싸움이었다.) 우리 수군의 사기는 하늘을 찌를 듯 높아졌고 왜군과의 전투에 비로소 자신을 갖게 되었다.

이에 힘입어 공의 함대는 계속하여 합포에서 왜선 5척을 무찌르고, 적진포에서 적의 전선 11척을, 사천에서 13척 등 당항포에서 율포에서 연이어 왜적을 수장해 버렸다.

연이은 패전으로 왜적들은 겁을 먹고 종적을 감추어 버렸으므로, 공은 함대를 이끌고 여수로 회군하였다.
여수로 회군한 공은 거듭 훈련을 강화하여 전력을 기르고 있었다. 7월 상순에 들어서면서 왜군이 견내량(見乃梁)에 집결하기 시작한다는 정보를 얻은 충무공은 56척의 연합함대를 이끌고 다시 출전하였다.

견내량은 대 함대가 싸우기에는 불리한 곳임을 판단하고, 적의 함대를 외양으로 유도하여 한산도 앞바다에 이르렀을 때 돌연히 뱃머리를 180도로 돌려 학익진(鶴翼陣)을 폈다. 마침내 적선 73척중에서 7척은 싸우기도 전에 미리 도망쳤고 66척은 바다속에 가라앉거나 불탔다.
이 싸움에서 적의 장수들은 대부분 전사하였으며, 육지로 도망쳤다가 배를 가르고 자살한 장수도 있었다. 이 해전을 일컬어 한산대첩 또는 견내량대첩이라고 한다.

이 해전은 육지에서 크게 이긴 행주산성 싸움, 진주 싸움과 더불어 임진왜란의 3대첩이라 한다. 이른바 이 한산대첩은 전국(戰局)에 결정적인 영향을 준 대첩이었다. 공이 이끄는 우리 함대의 위력에 눌린 왜병은 바다로 나와 싸울 엄두를 내지 못하였다. 뿐만아니라 북쪽으로 진군하던 왜적의 육군도 그 기세가 움추려들 수 밖에 었었다. 왜적이 견내량 서쪽바다를 엿보지 않게되자 충무공은 한산도로 진영을 옮겨 길목을 단단히 지키고 있었다.

개전초에 왜적 수군을 거의 섬멸한 공은 계속 적을 소탕하여 오다가 여수로부터 진영을 한산도로 이동하였다.

한산도는 산령(山嶺)에 둘러싸여 있어 왜군의 남해 침입을 막을 수 있는 요지였다. 이곳에서 왜군의 길목을 막으면서 둔전(屯田)을 경작하여 군량을 마련하고, 나무를 찍어 전선을 만들며, 쇠를 녹여 무기를 만들면서 쉬지 않고 다음 전투에 대비했다.

어려운 처지에서 공은 있는 힘과 지혜를 다하여 적의 재침에 대비하였고 적의 대함대를 앞에 두고, 내일의 전투를 위하여 허리띠를 풀지 않고 칼을 갈며 만반의 전투태세를 갖추었던 공의 임전태세야말로 유비무환의 자위정신을 행동으로 보여준 좋은 실례라 하겠다.

공은 남해해상 연해지역의 소탕작전을 꾸준히 계속하다가 1593년 7월, 좌수영을 여수에서 거제 한산도로 옮겨 왜적침략의 수로를 가로막고 삼도수군 통제사가 되었다.

공이 전라좌수사로 있을 때, 곤궁에 빠져 있는 피난민을 정성껏 돌봐왔었고 통제사직을 겸임한 후로는 더욱 민생문제와 군량을 염려하여 돌산도와 도양장(道陽場)에 군민 합작의 둔전(屯田)을 설치하였다.

그 뿐만 아니라, 새로운 무기를 만들고 전선을 계속 건조하여 군비를 확충하였다. 즉, 일본 조총을 세밀히 검토하여 정철총통을 제조하였고, 염초(焰硝)를 끓여 만들고 각종 총포를 만들어 전선에 비치하여 주무기로 활용하게 하였다.

초대 통제사로 임명된 후로, 수군의 지휘권을 확립하고 군비를 재정비하면서 장기전에 대비하였다. 또한 한산도에 운주당을 설치하여 누구에게나 중요한 작전상의 의견이나 정보를 제공케하였다.

공이 통제사로서 이룩한 큰 업적의 하나는 명령 계통의 일원화였다. 이제까지 연합 함대를 편성하여 많은 해전에서 승리를 거두었다고 하나, 원균등의 시기와 불복종으로 인해서 지위계통이 통일되지 못했었다.

1592년 2월부터는 지난날 공의 위력에 눌려 외해로 나오지 못했던 왜선들이 점차 움직임을 보이기 시작하므로 공은 함대를 출동시켜 왜선을 격파하면서 적의 집결지인 당항포를 습격, 21척의 왜선을 불태워 그들의 야욕을 한풀 꺽어 버렸다.

당항포해전이 있은 후, 4개월이 지난 7, 8월부터는 왜군들의 움직임이 전보다 조직적으로나타나기 시작하여 장문포(長門浦)일대를 중심으로 연안과 각 포구마다 진지를 구축하고 장기간 머무를 준비를 하고 있었다. 이를 알게 된 공은 수륙협동작전을 계획하고, 곽재우 등과 협동으로 장문포를 공격하였다. 그러나 적을 완전히 소탕하지 못하고 함대를 한산도로 회군하고 말았다.

공이 통제사로 집무하는 동안, 원균의 시기와 음모는 나날이 깊어가고 있었다. 원균은 항상 자기가 선배라는 입장을 앞세워 공의 명령을 따르지 않았으며, 심지어 위급한 전투구역에서도 의견이 달랐다. 그러나 공은 주위의 잡음을 일소하고 이해와 설득으로 다스리려고 노력하였으며 원균에 대하여 일체 비방하지 않았다.

공이 진중생활에 피로가 겹치고 기후가 나빠서 무서운 열병에 걸린 적이 있었다.

병이 위중하여 한 군관이 눕기를 권하자, "장수된 자가 죽지 않았으니 눕는다는 것은 있을 수 없다."라고 하며, 끝끝내 앉아서 12일 동안이나 견디어냈다.

이는 공의 굽힐 줄 모르는 의지를 뜻하는 것이지만 그 의지의 밑바닥에는 자주·자조·자립정신이 흐르고 있었다. 이러한 정신은 아무 지원도 없는 어려운 진중생활에서도 군량을 비축하고 쇠를 모아 총포를 만들며 군비를 강화하여 연전 연승의 빛나는 공적을 쌓게 한 원동력이라 할 수 있다.

충무공이 건원보 권관(乾原堡權管)으로 오랑캐를 토벌할 때 충무공의 고향 아산에서는 아버지 이정(李貞)이 73세를 일기로 세상을 떠났다.
당시 아산에서 함경도까지는 길이 멀고 교통이 불편하던지라, 돌아가신지 50일이나 지난 후에야 부친의 부음을 듣고, 그날로 길을 떠나 고향으로 바삐 돌아왔다.

또한 초계 변씨(草溪卞氏) 수림(守琳)의 딸이었던 충무공의 어머니는 임진란이 일어났을때는 이미 78세의 고령이었다.

전쟁이 일어난 뒤로 충무공은 어머님을 여수본영 가까운 곳으로 피난와 있게 했는데, 거기가 바로 지금의 전남 여천군 쌍봉면 웅천리(일명 곰내 古音川)이다.
어머님의 소식을 들었을 때에는 반가워하고 몇날만 소식이 막히면 걱정하던 충무공의 마음이 일기에 구절구절 나타나있다.
병신년 윤8월 12일 일기에 아래와 같이 적혀 있다.

노를 저어 밤중에 어머님을 찾아 뵈었더니 백발이 무숫한 체 나를 보시고 놀라 일어나시는데 기운이 흐려져 몇날 더 보전하시기가 어려울 것 같다. 눈물을 머금고 손을 꼬옥 붙들고 앉아 밤새도록 위로하여 그 마음을 풀어드렸다.

그때도 체찰사(體察使) 이원익(李元翼)과 순천에서 만나기로 되어있어 그리로 가는 길이었으며 그로부터 전남 일대를 돌던 길에 10월 30일 다시 어머님을 찾아 뵙고 여수 본영으로 모시고 와서 7일에 수연상을 차려 장병들과 함께 종일 즐겁게 해 드리고 10일에 어머님을 떠나 밤새도록 노를 저어 한산진으로 돌아왔다.

이것이 충무공과 어머님이 이 세상에서는 마지막 작별일 줄을 어찌 알았으랴.

지금까지 충무공의 글로써 전하는 것 중에서 가장 눈물겨운 것은 공이 진중에 머무르고 있던 도체찰사(都體察使) 이원익 재상에게 “어머님을 가 뵈옵도록 몇 날의 휴가를 주십사”고 청하는 편지인데 그 내용의 곡진함이야 더 말할 것이 없다.

비록 짤막한 편지이지만 그 속에는 나라를 위하는 충성심과 책임감, 그리고 지극한 효성이 모두 한꺼번에 나타나 있음을 볼 수 있다.

충무공이 상도통제사의 높은 지위에 있으면서도 그같이 체찰사에게 몇날의 휴가를 청했던 것을 보면, 공이 얼마나 스스로 규율을 엄격히 지키던 분이었던가를 알 수 있거니와, 앞에 말한 병인년 10월7일, 여수 본영에서 어머님의 수연상을 차려 드린 것은 체찰사에게 편지를 보낸 뒤 마지막으로 한일이 아니었던가 추측된다.
정유년 4월 11일 일기에는 다음과 같이 기록되어 있다.

새벽에 꿈이 산란하여 이루다 말하기 어렵다. 덕을 불러 대강 이야기를 했다. 또 아들 열에게도 이야기했다. 마음이 몹시 언짢아 취한 듯, 미친 듯, 겁잡을 수 없으니,이 무슨 징조인고, 병드신 어머님을 생각하니 절로 눈물이 흐른다.

실은, 공의 어머님은 충무공의 2차 백의종군 소식을 듣고, 고음천을 떠나, 서해를 거쳐 고향으로 돌아 오던 중, 배 위에서 4월 11일에 이미 세상을 떠났으니, 그 꿈이 어찌 우연한 일이라 할 수 있겠는가. 공의 효심이 얼마나 지극하였던가를 이것으로 짐작 할 수 있다.

공이 소식을 듣고 부랴부랴 해암 바닷가에 와서 어머님의 시신(屍身)을 부둥켜 안고 통곡하던 일기가 있다.

선조 29년(1596년)에 4년간을 끌어오던 화의(和議)협상이 깨어지자, 왜군은 다음해 1월에 카토오 및 코니시 등이 임진년 경험을 되살려 선봉군 1만 4천명을 거느리고 재침입의 태세를 취하였다.

그들은 먼저 우리 수군을 격멸하겠다는 전략을 세웠으나, 충무공과의 정면대결은 오히려 저들에게 불리하고 참패를 면하지 못할 것을 미리 알고 새로운 간사한 계책을 마련하였다. 그들은 조정의 당쟁과 원균이 충무공을 시기하고 모함하는 미묘한 관계를 교묘히 이용하여 공을 제거하려 하였다.

코니시는 그이 부하 요시라를 경상좌병사 김응서(金應瑞)의 진중으로 보내어 밀서를 전달하고, “가또오의 부대가 모일(某日)바다를 건너 올 것이니 해상에서 맞아 싸워달라.”는 정보를 제공케 하였던 것이다.
그러나 공은 밀서의 내용을 분석하고, 왜적의 간계임을 간파한 나머지, 척후선을 보내어 정탐케 하고 직접 출전하지 않았다.

고니시는 다시 요시라를 시켜 김응서에게 보내어 “가또오가 도착하였다는 사실과 기회를 놓쳤으니 원망스럽다.”는 내용을 전달하였다.

이에 앞서, 공을 제거하려는 원균의 활동이 급진전하여 김응남 일당들을 시켜 조정회의에서 공을 비방하게 했다. 또한 요시라의 간계는 김응남 등의 서인(西人)들에게 비방하기에 좋은 자료가 되어, 그해 2월 26일 공은 공직을 박탈당하고 서울로 압송되는 이변을 맞게 되었다.

서울로 압송된 공은 사형처분을 받을 뻔 하였으나, 판중추 부사(判中樞府事) 정탁(鄭琢)의 청원으로 4월 1일 간신히 출옥하여 백의종군하게 되었다.
이것이 두 번째 백의종군이었다. 옥에 풀려나온 공은 뒤늦게야 홀어머니의 부음(訃音)을 듣고 장례도 제대로 치르지 못한 채, 6월에 도원수 권율(權慄)장군의 막하로 들어갔다.

공은 또다시 인고(忍苦)의 세월을 지낸지 한 달이 지난 7월 15일 공의 뒷자리를 이어 받았던 원균이 칠천량에서 왜수군의 기습을 받아, 전 함대를 잃고 목숨마저 빼앗기고 말았다.
원균의 연합함대가 전멸되었다는 소식을 들은 조정에서는 크게 당황하여 어짜할 바를 몰랐다. 결국엔 권율 장군이 충무공에게 명하여 우리 수군의 뒷수습을 하도록 하였다.
공은 백의종군의 몸으로써 수군재건의 중대 임무를 맡아 남해 등지를 돌아다니며 패전의원인과 왜 수군의 정보를 수집하는 한편, 칠천량해전에서 탈출한 12척 전선을 찾았다.

또한 조정에서는 공의 진가(眞價)를 뒤늦게 깨닫고 공을 다시 삼도수군통제사로 복직시켰다. 공이 감옥에서 풀려나와 백의종군을 하였을 때에도 불평불만을 말하지 않았으며, 이름없는 중이 정성껏 삼아 준 짚신 한 켤레조차 받지않았다.

공이 다시 통제사로 임명되어, 겨우 12척의 전선만으로 전세를 수습해야했을 때, 조정에서는 이를 민망히 여겨 공에게 해전을 버리고 육지로 올라와 싸우라고 하였으나 공은 해전을 폐(廢)할 수 없음을 말하고, “신에게는 아직도 12척의 전선이 있습니다 , 죽을 힘을 다해서 싸우면 능히 이길 수 있습니다 . ”라고 장계를 올렸던 것이다.

당시 왜적은 전선 500여척을 보유하고 있었으며, 500여척을 상대로 한 12척의 대전(對戰)은 동서고금의 전사(戰史)에서 찾아볼 수 없는 일이었다. 공의 상유십이(尙有十二)의 굳은 결의는 바로 해상을 스스로 지키려는 의지의 표현인 것이다.
12척의 전선과 120여명의 군사를 거느린 공은, 왜 수군의 공격을 방어하기에 알맞은 유리한 지역인 벽파진으로 함대를 이동하였다.

벽파진은 진도의 동쪽 끝머리에 위치하여 해남을 바라볼 수 있는 곳이며, 남해상에서 서해로 빠져나가는 유일한 길목인 율도목 즉, 명랑해협이 있는 곳이다.

공은 이 길목을 지킴으로써 왜 수군의 서해 진출을 막을 수 잇으며 적은 수로써 많은 적선을 막기에 알맞은 곳이었다. 더구나 명랑해협은 길목이 좁은 데다가 조수의 흐름이 빨라 대함대가 자유로이 활동 할 수 없는 곳이었다.

벽파진에 포진한 공은 뒤쫓아 오는 왜 수군의 동태를 엄중히 살피게 하는 한편, 사기가 쇠진해진 병사들을 격려하고 훈련하여 결사적인 방어태세를 취하고 있었다. 또한 최종 방어선인 명랑해협을 사수하기 위하여 명랑의 물길을 조사하기도 하고, 왜군의 공격력을 분산시키기 위하여 바윗돌에 거적을 씌워 군량으로 알도록 하였고, 또 왜선을 걸어 넘어뜨리기 위하여 물속쇠줄(水中鐵索)을 준비하기도 하였다.

9월 14일, 위급을 전하는 봉화와 함께 왜 수군의 대함대 200여 척이 벽파진을 향하여 침공해 온다는 첩보가 들어왔다. 왜선 133척이 조류를 타고 명랑해협에 돌입해 오고 있었다.
공은 모든 전선을 출동시켜 이를 맞아 앞으로 전진하였다. 울동목을 빠져나온 왜선들은 외양에 들어서면서 순식간에 12척의 우리 전선을 겹겹으로 포위하면서 포를 쏘아댔다.

아군과 적군의 전선들은 서로 엉키어 총포를 쏘고, 불화살을 날려 우수영 앞바다는 연기와 총성으로 뒤덮여 수라장이 되었다. 공을 비롯한 군사들이 일제히 북을 울리면서 총통과 각종 화살을 쏘며 맹공격을 가하자, 공의 함대는 조수의 힘을 이용할 수 있는 유리한 입장에 서게 되었고, 왜적은 반대로 조수를 안고 싸워야 하는 불리한 위치에 놓이게 되었다. 공은 더욱 병사를 격려하고 독전하여 퇴각하는 왜선을 공격하였다.

한편, 많은 전선을 잃고 맥없이 쫓겨 가던 왜선들은 공이 미리 준비해 두었던 울돌목의 물속쇄줄에 걸려 거의 물결과 함께 전복되고 수장되어 버렸다.

이리하여 12척의 배로써 133척의 왜선을 물리친 명랑해전을 대승리로 육상을 마음대로 짓밟던 왜군의 기세를 꺽어, 수륙병진의 양욕을 송두리째 부수어 버리는 큰 전환점을 마련했다. 더구나, 이 해전의 승리는 7년 전쟁을 끝맺는데 큰 전략적 의의를 던져주었으며, 이는 굳건한 애국충정과 세계 해전사상 유례없는 공의 전략·전술에 의한 것이며, 공을 도운 군사들이 용감한 전투을 발휘함으로써 이루어진 전과였다.
12척의 전선과 120여명의 군사들이

우리들이 다 같이 나라의 부름을 받았으니, 의리상 같이 죽고 사는 것이 마땅하다.사태가 이에 이를바에야 한번 죽음으로써 나라에 보답하는 것이 무엇이 그리 아까울 것이냐?

는 굳은 결의로 대적하여 큰 승리를 거둠으로써 왜적의 서해침입을 저지하고 전국(戰局)을 전환시키는데 결정적인 계기를 마련했던 것이다.

1598년 (무술년) 8워 17일, 왜군의 괴수 도요또미가 사망하고, 그의 유언에 따라 무사철귀(無事撤歸)를 위하여 대부분의 병력을 울산, 부산, 사천 및 순천등지로 집결하면서 일부에서는 그들의 철귀를 위장하였고 일부러 성을 쌓는 등 매우 분주하였다.

이러한 새로운 정보를 입수한 공은 명나라 장수 진린과 함께 연합함대를 거느리고 왜교(倭橋)에 머무르고 있는 코니시의 군대를 공격하였다.

이때 명나라의 육군장 유정(劉綎)도 가세하여 수·륙 양면 작전을 전개하였다.
그러나 왜군들이 견고한 진지속에 숨어서 대항함으로 별다른 성과를 거두지 못하고 다만 왜교로부터 철귀하는 바다를 봉쇄하고 말았다.
즉 왜교 포구 외양에 위치한 장도(獐島)와 유도(柚島)에 결진하였다.

왜군들은 육지와 바닷길이 막히자 크게 당황하여 유정과 진린에게 많은 뇌물을 바치고 뱃길을 열어 왜군의 철수를 허용하도록 종용하였으나, 공은 단호히 이를 거절하고, 더욱더 해상방비를 강화하였다.

그러자 왜군은 남해들지에 산재해 있는 그들의 전선을 총 동원하여 유도 등지를 가로막고 있는 공의 연합함대를 견제 또는 격파하면서 마지막 탈출의 기회를 노리게 되었다.

그리하여 11월 18일 저녁, 무수한 왜선들이 노량에 집결하여 공격의 횃불을 올리고 있었다. 이들은 공이 예상한 바와같이 노량과 왜교의 중간지점에 결진하고 있는 우리 연합함대를 협공하려는 것이었고, 그 수는 무려 500여척에 달하였다.

이에 공은 그날 밤, 왜교의 해상봉쇄를 해제하고 유도를 출발하여 노량근해에 집결한 왜함대를 섬멸하기 위해서 작전을 개시하였다.

다음날 새벽 2시경, 공이 이끄는 연합함대는 노량에 도착하여, 여기서 전함대를 좌우로 나누어 전투태세를 갖추고 주위의 성에는 복병을 배치한 후 일제히 공격을 개시하였다. 포성과 북소리는 고요한 바다를 가르고 기습공격을 당한 왜선은 당황하여 일시 흩어졌다가 다시 대열을 갖추어 결사적인 반격을 가해왔다.
밤새도록 치열한 격전이 계속 되었다. 우리 병사들은 총포를 일제히 발사하여 맹렬히 공격하였다. 칼과 창을 들고 적선에 뛰어들어 적병을 무찌르고 불을 놓았으며, 불붙은 나무조각을 왜선에 던져 불태우고, 또 깨뜨려 버렸으니 해상은 불타는 왜선과 죽은 왜병의 시체로 뒤덮혀 있었다.

이와같은 공의 맹렬한 공격을 막아낼 수 없었던 왜적은 사기가 저하되어 관음포 쪽으로 물러나기 시작하였다. 그러나 그들은 도망칠 물길이 이미 우리 함대에 의해 막혀 있음을 알았다. 궁지에 몰린 왜선들은 최후의 발악을 하며 반격을 전개함에 따라 또다시 격전이 벌어지게 되었다.
공과 진린은 서로 도우며 혈전을 거듭하고 있었다. 이때에 함상에서 지휘하던 공은 적탄에 쓰러지고 말았다.

방패로 나를 가려라 싸움이 한창 급하니, 내가 죽었다는 말을 하지 말라.

라는 말을 남기고 숨을 거두셨다. 때는 1598년(무술년)11월 19일(음력)새벽, 공의 나이 54세였다.
공의 유언대로 공의 큰 아들 회(회)와 조카 완(莞)은 공을 배안으로 옮기고 공 대신에 독전기를 흔들면서 전투를 계속하여 낮 12시경에 200여척의 왜선을 격파하였다.
바다에는 왜군들의 피와 부서진 뱃조각과 왜병의 시체가 낭자하였다.
왜장 코니시는 격전중에 간신히 달아나고 그때까지 도주하지 못한 50여척의 왜선들은 뿔뿔히 흩어져 도망하였다.

이리하여 7년간의 임진왜란의 공의 안타까운 전사와 함께 대승리로 막을 내렸다.

이토록 숨을 거두기 직전까지도 싸움의 승패에 대하여 유념하고 나라사랑의 뜨거운 정열로 가득차 있었던 공이었기에 400여년이 지난 오늘날 까지도 충무공은 온 국민으로부터 한결같은 추앙을 받아왔던 것이다.
공의 그 애국정신은 우린 민족과 더불어 영원히 기억될 것이다.

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